美國、俄羅斯(前蘇聯(lián))均在上個(gè)世紀(jì)60年代就進(jìn)行了交會(huì)對(duì)接，世界上迄今已經(jīng)有過300多次空間交會(huì)對(duì)接。中國載人航天工程辦公室提供國際重要的航天器交會(huì)對(duì)接記錄如下：

　　——第一次有人空間交會(huì)。1965年12月15日，美國“雙子星座”6號(hào)飛船在航天員的參與下，和“雙子星座”7號(hào)飛船實(shí)現(xiàn)了世界上第一次有人空間交會(huì)。

　　——第一次有人空間對(duì)接。1966年3月16日，美國“雙子星座”8號(hào)飛船通過宇航員手動(dòng)操作，與無人“阿金納”目標(biāo)飛行器對(duì)接。

　　——第一次自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。1967年10月30日，蘇聯(lián)“宇宙”188號(hào)飛船與“宇宙”186號(hào)飛船在太空實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。

　　——第一次航天飛機(jī)與空間站對(duì)接。1995年6月29日，美國“亞特蘭蒂斯”號(hào)航天飛機(jī)與俄羅斯“和平”號(hào)空間站對(duì)接。